成果介绍
(一)关键技术
1.对于设备的原始数据解算处理
2.实时位置刷新渲染。
3.参数上行接收,下行下发,通过无线广播出去。
***到达时间差的算法实现三维定位
5. 室外和室内定位技术
(二)研究内容
1.UWB高精度定位设备位置解算程序
2.将基站、网关、标签大量数据进行汇总处理,按照实际情况存储数据库,同时推送给展示端进行相关展示。
3.在展示端按照20HZ数据频率绘制数据图像,着重展示基站互测距及定位有关信息。
4.高精度
5.高安全性
6.高抗干扰能力
(三)主要技术指标
1.能正常接受串口数据,实时分析推送给程序做展示。
2.页面渲染显示正常。
3.各功能点设置正常,能正常上行下发命令。
4. 系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系统采用基于超宽带技术(UWB)的高精度定位技术,通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位,单区域支持多于1000张/秒的定位标签,精度高,容量大。
5. 系统应用软件支持PC端和移动端访问,可提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。
成果亮点
基于超宽带技术(UWB)的高精度定位设备采用定位基站与定位标签进行高精度空间定位,其能够弥补GPS定位技术信号稳定性及定位精度方面的不足,传统GPS定位只能到米级别,且信号传输稳定性均不好,而使用基于超宽带技术(UWB)的高精度定位设备,可以达到厘米级甚至毫米级定位效果,同时自身支持多数数据广播形式,受信号传输限制较小。
1.对接基于超宽带技术(UWB)的高精度定位设备,通过串口传输数据,使用MQTT将得到的数据进行对外广播。
2.接受到的数据分类汇总后,以动画的方式实时渲染位置信息,并在屏幕上展示出来。
3.实时计算相邻标签、基站的测距值及通信效率。
4. 通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位,单区域支持多于1000张/秒的定位标签,精度高,容量大
5. 高精度、高安全性、高抗干扰能力
6. 抗多路径能力强
7. 时间分辨率高
8. 能效高。
团队介绍
本团队拥有专业技术人员8人,主要负责辅助开发、试验测试、辅助开发、试验测试、页面设计。
成果资料