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本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波法的动力锂电池SOC估算方法，首先，根据锂离子电池的动态特性，建立电池的双极化等效电路模型；然后，通过混合脉冲功率性能测试获取数据，对模型特性参数进行辨识，并用最小二乘法拟合得到开路电压与SOC的关系曲线；接着，基于开路电压与SOC的关系曲线和DP模型的离散方程，建立状态方程和观测方程，并将状态方程和观测方程代入EFK算法得到系统矩阵；再运用改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法对锂离子电池SOC进行估算。本发明的方法有效解决了在运用传统自适应卡尔曼滤波算法或EKF算法进行SOC估算时，滤波结果发散、运算不稳定的问题，且加快了SOC估算值向真值收敛的速度。

本发明的方法有效解决了在运用传统自适应卡尔曼滤波算法或EKF算法进行SOC估算时，滤波结果发散、运算不稳定的问题，且加快了SOC估算值向真值收敛的速度。

本科研成果由武汉理工大学科研团队研制开发。