小型化自主导航无人机项目

本项目研究无人机在GPS拒止、复杂障碍环境下的自动导航功能，实现了各模块智能算法的性能提升，拓展了无人机在森林巡检、隧道检测、室内搜救等苛刻条件下的自主任务执行能力；另一方面，基于西安交通大学微电子专业背景，研究算法硬件化，力求采用集成芯片替换机载计算机，完成无人机尺寸、功耗、计算速度的全面提升，推进无人机小型化进程；针对本项目研究已有授权专利两项、在审专利三项，并在国家级飞行器类型大赛中获奖项三次。

属于电子信息技术领域。

西安交通大学团队。