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一种穿戴式水果采摘机械臂

发布时间: 2022-10-10

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
本发明公开一种穿戴式水果采摘机械臂，属于农业设备技术领域。所述穿戴式水果采摘机械臂，包括旋转伸缩模块、采摘收集模块和控制模块；所述旋转伸缩模块用于调整改变采摘收集模块所处的空间位置；所述采摘收集模块用于采摘水果并对所述采摘的水果进行收集，所述控制模块用于协调操控整个机械臂的正常运作。所述控制装置以stm32板为控制载体，包括控制按钮，工作人员通过不同的控制按钮开分别控制所述旋转伸缩模块和采摘收集模块的动作，解决了现有的水果采摘方式，效率不高，工作人员劳动强度大的问题。
成果亮点
解决了现有的水果采摘方式，提高了采摘效率，大大降低了工作人员劳动强度。
团队介绍
本科研成果由武汉理工大学科研团队研制。
成果资料