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本发明公开了一种卷扬机，包括框架、卷绳组件、紧绳组件、起重绳，卷绳组件包括卷筒、第一驱动单元，卷筒可转动连接于框架，第一驱动单元连接于卷筒，用于驱动卷筒绕自身轴线转动；紧绳组件包括支座单元、紧绳轮、压绳轮、第二驱动单元，支座单元沿卷筒的轴向可移动连接于框架，紧绳轮可转动连接于支座单元，压绳轮可转动连接于支座单元、第二驱动单元的输出轴与紧绳轮相连接，用于驱动紧绳轮沿自身轴线转动；第二驱动单元设置于支座单元上，且第二驱动单元的输出轴与紧绳轮相连接。起重绳的一端绕设于卷筒、另一端从压绳轮与紧绳轮之间可滑动穿过，且起重绳抵接于紧绳轮、压绳轮。本发明能有效防止卷扬机收绳放绳时钢丝绳出现松弛。

本发明能有效防止卷扬机收绳放绳时钢丝绳出现松弛。

本科研成果由武汉理工大学科研团队研制。