科创中国

高新技术改造传统产业

本发明公开了一种用于RFID标签生产的基板输送控制方法，包括：输入有关基板输送的一系列工艺参数，然后采集获取基板的当前状态参数值；将基板的多个张力当前值分别与参考值相比较，并采用双重张力控制方式来保证基板张力的稳定；此外，采用基于机器视觉的纠偏方式来保证基板横纵向的精确定位。通过本发明，能够更好地满足基板的张力控制需求，进一步改善定位精度，同时具备适应各类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等特点。

目前大多数卷到卷输送系统都是采用简单的开环式张力控制方法，控制精度尚有待提高。横向偏差控制大多采用机械挡圈限制或使用集成的纠偏控制器。例如，CN200810048371.1公开了一种间歇式柔性基材张力控制装置，其中通过主动进给电机和从动收、放料电机的角位移的同步控制实现对基板张力的控制；然而，由于各辊轴系自成闭环，仅通过张力传感器进行耦合，无法消除各种干扰引起的各料辊位置的不同步造成的基材张力的变化。 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于RFID标签生产的基板输送控制方法，其中通过综合考虑基板张力、横向偏移及进给位置等因素的影响，相应能够更好地满足基板的张力控制需求，进一步改善定位精度，同时具备适应各类复杂工况、不易被干扰、高效率和高可靠性等特点。

尹周平，1972年9月出生，华中科技大学教授、博士生导师，现任华中科技大学机械科学与工程学院院长、数字制造装备与技术国家重点实验室主任，兼任湖北省人工智能学会理事长 [2] 、中国微米纳米技术学会常务理事 [3] 、中国人工智能学会理事等。2006年获国家杰出青年基金资助；2009年受聘特聘教授；2013年入选科技部中青年科技创新领军人才；2014年获何梁何利青年创新奖；2016年入选国家科技创新领军人才。