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气动元件用金属磁性材料的自动生产与装配控制系统及成套设备研发
发布时间: 2022-09-30
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
新材料技术,金属材料
成果介绍
气动元件控制技术及其产品在汽车、半导体、电子、机床、食品等基础领域中被广泛应用。金属磁性材料是气动元件的重要组成部分。
目前生产线中的坯件上料和多工位间的半成品运输工序全部或部分是人工搬运、装卡操作。无法满足全自动化生产的要求。
由于各工位的作业内容、速度和指标要求各不相同，需要自动化生产线对各工位在控制算法上进行协同优化，形成一整套工艺流程。
本成果利用生产线上多工位的联动技术和协同算法彻底完成了工件生产全自动化，包括上料、多工位间联动传送及翻转、多机械手及其协同控制、综合控制系统，以及上位机和人机接口设计等。
本成果解决了同一生产线针对不同型毛坯快速柔性调整上料机构的技术问题，以及多工位协同联动下保障多环节优化生产工艺的关键技术。
成果亮点
生产过程中的母机基本上都已经实行自动化生产,主要加工设备为多轴加工中心设备,符合实行自动化的条件。目前由于设备与设备之间没有实现自动化,在整个生产过程中还需要人员参与进来,进行上料、下料、搬运、更改方向等操作,分析得出生产工艺中人员参与较多,无论从效率还是产品质量上讲在目前市场竞争中都没有优势。随着产量的增加和质量要求的不断提高,市场对生产企业的要求也随之增加。考虑到人员的不确定因素太多,生产企业对生产工艺实行自动化无人运转的诉求越来越强烈。本论文所研究的项目是将CUJ型号气缸的生产过程实现自动化,目标是8小时无人运转。整体设计方案应用SOLIDWORKS设计机械硬件部分,主要分为四部分:机械手、上料系统、下料系统、翻转系统。各部分运动相对独立,生产过程需要相互配合。
团队介绍
天津科技大学电子信息与自动化学院拥有“仪器科学与技术”和“控制科学与工程”2个一级学科硕士点及 “电子信息”专业硕士点。拥有自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、通信工程、测控技术与仪器、机器人工程6个本科专业。学院以学科建设为重点，以培养适应社会需求的人才为宗旨。自动化专业和电气工程及其自动化专业，旨在办出强、弱电结合，软、硬件结合的宽口径自动化类专业，使学生具有更广阔的发展空间；测控技术与仪器专业在信息的采集与智能化技术方面具有较强的学科与科研实力；以研究信息的传递为主的电子信息工程、通信工程、机器人工程专业是社会急需专业，引领着技术时代的需求方向。为培养学生的创新创业能力，学院建设有开放的电子创新实验室，指导学生参加全国大学生电子竞赛、“恩智浦”智能车大赛、“互联网+”等大学生竞赛，近三年在国家级、省级等各类竞赛中获奖200多项。
成果资料
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