科创中国
智能制造感知测量技术
发布时间: 2022-09-30
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
智能制造感知测量技术将通用工业机器人和激光2D传感器相结合，传感器发射一条线激光光源，得到被测表面特征点（如断点、端点、跳变点等）的位置坐标，通过标定以及坐标转换得到特征点在机器人全局坐标系下坐标，从而引导机器人驱动工具进行后续加工操作。本系统适用多种不同轨迹类型，可实现同步实时自动跟踪被测轨迹，可用于焊缝跟踪、涂胶轨迹跟踪、修边轨迹跟踪、缝宽测量、高精度尺寸测量等多个应用领域，满足不同测量范围的测量需求。
成果亮点
精密测量技术是工业测量技术的一个组成部分，特指以毫米级或更高精度进行的工业测量。现代工业的发展，对产品的尺寸精度提出了更高的要求，特别是对于精密加工行业而言，如精密丝杠、精密齿轮、精密蜗轮、精密导轨和精密轴承等零件的加工，采用如游标卡尺、千分尺等传统的测量工具已经无法满足其测量精度要求。所研发的内容代表我国制造业中自动化测量、加工与装配的领先水平，该项研究成果规模化应用后，不仅可以节约人力成本，而且能够有效提升我国制造业的生产效率，经济效益十分明显，同时还将产生良好的社会效益，并且对于推进我国制造业的转型升级起着至关重要的作用。
团队介绍
天津科技大学电子信息与自动化学院拥有“仪器科学与技术”和“控制科学与工程”2个一级学科硕士点及 “电子信息”专业硕士点。拥有自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、通信工程、测控技术与仪器、机器人工程6个本科专业。学院以学科建设为重点，以培养适应社会需求的人才为宗旨。自动化专业和电气工程及其自动化专业，旨在办出强、弱电结合，软、硬件结合的宽口径自动化类专业，使学生具有更广阔的发展空间；测控技术与仪器专业在信息的采集与智能化技术方面具有较强的学科与科研实力；以研究信息的传递为主的电子信息工程、通信工程、机器人工程专业是社会急需专业，引领着技术时代的需求方向。为培养学生的创新创业能力，学院建设有开放的电子创新实验室，指导学生参加全国大学生电子竞赛、“恩智浦”智能车大赛、“互联网+”等大学生竞赛，近三年在国家级、省级等各类竞赛中获奖200多项。
成果资料
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