科创中国
“陆海空天”体系下的大湾区无人机智能平台
发布时间: 2022-09-27
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
软件著作权
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
传统的航标巡检方式是航标巡检人员利用车、船等交通工具到达航标现场进行检查维护。这种巡检方式优点是作业人员现场查看航标，对航标的位置是否准确、灯质是否正常、颜色是否鲜明、结构是否完好能够做出准确的判断，并对存在的问题进行现场修复，保障航标发挥正常的助航效能，巡检内容具体还包括现场擦拭灯器和太阳能电池板、测量工作电压和电流等。传统的航标巡检方式优点明显，但不足之处也较为突出，耗时较长，费用较大，作业人员疲惫，危险系数增加。受气象条件的影响和制约，遇到海上恶劣天气时，现场巡检工作开展困难，这种巡检方式已不能满足港口航道高速发展的经济需求。结合广州航标处航标巡检的业务特点，现开发广州航标处无人机巡检系统，系统由无人机、地面工作站、巡检数据管理平台三部分组成，可作为传统巡检方式的有利补充。
成果亮点
***通讯组网飞控技术，实现超远距离无人机超视距操控
无人机搭载操***通信模块及飞行控制模块，利用***点对点链路和5G组网双链路互补设计，工作作人员可以远程通过远端地面控制中心控制无人机进行作业。
2.数字化图层叠加技术，实现无人机实时拍摄视角+地理图层可视化叠加
无人机智能平台可预先导入WGS84坐标系电子海事图，在电子海事图上显示无人机规划航线和当前实时飞行位置及方向，并在功能区显示无人机当前飞行姿态、高度、速度、摄像头角度、距离下个航点距离等参数，方便全面掌握无人机航线周围环境情况，另一方面掌握无人机自身工作状态，随时采取合适的操控措施。
3.智能图像处理解析技术，实现物标快速自动获取识别
水上物标由于受水流、风等影响，往往其位置不固定。以浮标为例，浮标实际位置处于连续变动状态，往往与设计位置有数十米距离，保证无人机在飞行途中快速识别水上物标并采取规定动作。
4.智能光学测量技术，实现快速识别物标地理位置并计算偏移状态
通过开发无人机软件系统，引进光学测量技术，无人机在完成物标识别后可以根据搭载定位模块及测量模块，自动识别物标地理位置数据。
团队介绍
项目团队由来自于交通运输部南海航海保障中心广州航标处和广州誉宸信息科技有限公司两家单位共计18人组成，平均年龄37岁，其中硕士研究生6人，本科12人，中级以上职称9人。
成果资料
下载app