科创中国

高新技术改造传统产业,新型机械

本实用新型提供如下技术方案：多场景复合协作机器人，包括AGV小车与暂存箱，所述暂存箱固定于AGV小车的顶部，所述AGV小车的两侧外壁固定设有两个固定块，两个所述固定块的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆，所述气动推杆的输出轴一端固定设有固定环，两个所述固定环一端设有金属固定杆，所述金属固定杆的侧壁开有两个环形卡槽，所述环形卡槽的外壁与金属固定杆的外壁活动连接，所述环形卡槽的外壁固定设有等距离分布的条形橡胶垫。 优选的，所述暂存箱的两侧外壁开有取料口，所述暂存箱的顶部一端固定设有竖直向上的固定柱，所述固定柱的一侧外壁固定设有六轴机械臂。 优选的，所述六轴机械臂远离固定柱的一端外壁固定设有测距摄像头，所述六轴机械臂远离固定柱的一侧外壁固定设有机械手，通过六轴机械臂与机械手便于取放物料，通过测距摄像头便于检测物料与机械手的距离与分析物料的大小。 优选的，所述气动推杆的侧壁固定设有支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁与AGV小车的外壁固定连接，有利于提高气动推杆与AGV小车的固定效果。

通过AGV小车两侧外壁设有的气动推杆的输出轴开始伸出，气动推杆的输出轴带动两个金属固定杆倾斜向下移动，直至金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫与地面接触，通过两个金属固定杆支撑在地面上，能够避免AGV小车侧翻，同时配合金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫能够避免AGV小车在取放物料时打滑，使用效果好。本实用新型公开了多场景复合协作机器人，包括AGV小车与暂存箱，所述暂存箱固定于AGV小车的顶部，所述AGV小车的两侧外壁固定设有两个固定块，两个所述固定块的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆，所述气动推杆的输出轴一端固定设有固定环，两个所述固定环一端设有金属固定杆。本实用新型通过AGV小车两侧外壁设有的气动推杆的输出轴开始伸出，气动推杆的输出轴带动两个金属固定杆倾斜向下移动，直至金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫与地面接触，通过两个金属固定杆支撑在地面上，能够避免AGV小车侧翻，同时配合金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫能够避免AGV小车在取放物料时打滑，使用效果好。

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