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本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法。该方法包括下列步骤：(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘并将其拟合为闭合区域，即所述编码标志点的中心圆；(b)以编码标志点的中心圆为中心，确定编码环中的多个同心圆环，计算每个同心圆环的特征灰度值，并设定灰度阈值；(c)将多个同心圆环的特征灰度值逐个与灰度阈值比较获得每个同心圆环的编码，所有同心圆环的编码即为编码序列，将该编码序列值转换为编码值，即实现解码。通过本发明，有效解决在大视场测量过程中出现离焦图片中编码标志点无法正确解码的问题。

目前针对编码标志点的解码方法非常多，如周波等在2009年《自动化与仪器仪表》第2期中提出基于圆拟合的编码标志点解码算法，该算法在图像前期处理过程中对图像进行了二值化处理并利用经过编码圆环的椭圆上灰度值信息进行编码标志点的解码使得解码过程十分简单快捷，但是当环境光照复杂不均是难以取得较好二值化处理结果使解码工作难以成功；段康容等在2010年《传感器与微系统》第29卷第8期中提出了基于图形变换的编码标志点解码算法，该算法采用尺寸准则、形状准则和灰度准则准确检测出编码标志点的中圆，并对中心圆进行椭圆拟合取得了较好的解码效果，但是该法对模糊图像十分敏感无法提取模糊图像中的编码标志点的中心圆；李晓峰等在2012年现代制造工程第2期中提出了基于边缘检测的编码标志点解码算法，该算法对成像清晰的编码标志点解码效果较好，但当相机与编码标志点之间倾角超过六十度时难以获得较好的解码效果。

史玉升，1962年出生。博士，教授，博士生导师，华中科技大学特聘教授。 现任华中科技大学材料科学与工程学院副院长、材料成形与模具技术国家重点实验室副主任、湖北省先进成型技术及装备工程技术研究中心副主任、中英先进材料及成型技术联合实验室副主任、材料化学与服役失效湖北省重点实验室学术委员会委员、湖北省机械工程学会理事、湖北省机电一体化技术应用协会理事、中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会特种加工分会青年工作委员会委员等职务