科创中国
一种送取料机械手
发布时间: 2022-09-14
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,外观设计
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
一种送取料机械手，其特征在于，包括机架、滑枕、滑动导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副、夹爪、夹爪升降气缸、夹爪左右移动气缸、夹爪翻转气缸、夹爪松紧气缸、第一磁性表座、第二磁性表座、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸；机架与滑枕之间安装有滑动导轨副；滚珠丝杠副部分固定在滑枕上，部分通过丝杠螺母固定于机架上；伺服电机安装于滑枕的右端；夹爪升降气缸固定于滑枕的左端，夹爪升降气缸的推杆上装有支架，第一伸缩气缸、第二伸缩气缸一前一后固定在支架上部，夹爪左右移动气缸固定在支架下部；第一伸缩气缸的推杆上固定有第一磁性表座，第一磁性表座上安装有第一旋转气缸；第二伸缩气缸的推杆上固定有第二磁性表座，第二磁性表座上安装第二旋转气缸；夹爪翻转气缸通过支架固定在夹爪左右移动气缸的推杆上，夹爪翻转气缸的旋转部分上联接夹爪松紧气缸，夹爪松紧气缸联接夹爪。
成果亮点
本实用新型公开了一种送取料机械手,属于机器自动化领域。本实用新型包括机架、滑枕、滑动导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副、夹爪、夹爪升降气缸、夹爪左右移动气缸、夹爪翻转气缸、夹爪松紧气缸、第一磁性表座、第二磁性表座、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸;机架与滑枕之间安装有滑动导轨副。本机械手能完成取料、送料、二次取料送料的功能。
团队介绍
常州机电职业技术学院（Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology），坐落于常州科教城，是一所省属公办全日制普通高等学校，学校为中国特色高水平高职学校建设单位（C档）、国家示范性（骨干）高职院校、江苏省高水平高职院校。
常州机电职业技术学院前身为创办于1963年的常州市机械职业学校；1965年更名为常州市机械中级技术学校；1966年更名为常州市红大机械学校； 1968年8月更名为常州市机械学校；1973年更名为常州机械技术学校；1978年更名为常州机械学校；2002年6月28日，学校由原常州机械学校独立组建常州机电职业技术学院，升格为普通高等学校。
截至2020年12月，学校占地942亩，建筑面积30多万平方米，有全日制在校生12000余名（留学生近400名），教职工700余名；设10个院和3个部，开设48个高职专业；学校先后获国家教学成果一等奖等国家级教学成果奖4项；获国家精品课程5门；国家精品教材2部；主持国家专业教学资源库3个；有国家级教学团队2个。
成果资料
产业化落地方案
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