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云鹰——基于北斗定位雷达测控导线弧垂观测装置
发布时间: 2022-09-13
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
电力、热力、燃气及水生产和供应业,电力、热力生产和供应业
成果介绍
一、项目背景输电线路弧垂观测是线路架设施工的关键工序，弧垂驰度直接影响线路施工和运行安全。目前，弧垂观测主要采用弧垂板高空观测或经纬仪地面观测，均对能见度有较高要求，无法在云雾或夜间环境进行弧垂观测施工，急需研制一款不受能见度影响的导线弧垂观测装置。二、项目概述基于以上痛点，项目团队应用北斗定位、激光测绘技术，将输电线路、电子、机械等多专业学科融合，研制出一款测量精准、不受能见度影响的输电线路弧垂观测装置--“云鹰”，解决云雾、夜间等非可视条件下无法进行输电线路弧垂观测施工等问题。“云鹰”由导线弧垂测量主装置、北斗定位参考站、手持终端三部分组成。 “云鹰”主要实现以下功能：一是实现全天候全地形测量；二是实现多导线同步精准测量；三是实现数字化可视化测量。
成果亮点
一、技术创新1. 首次将北斗定位、激光测绘技术应用于输电线路施工弧垂观测领域。应用北斗定位技术实现非可视条件下单根子导线空间定位；应用雷达测绘技术实现多根子导线精确空间位置坐标。2. 首创自研弧垂算法，重新构建导线弧垂计算体系，任意工况均能准确计算。弧垂测量误差优于规范要求，绝对值控制在40mm以内，子导线间误差控制在20mm之内。3. 率先研制集无级驱动、自动控制、姿态稳定模块于一体的弧垂观测行走机构，实现线上自动行走、实时动态调整自身姿态、自动到达弧垂测量点等功能。二、业务创新1. 首创全天候全地形测量工作模式：应用北斗定位和激光测绘技术，克服夜间、雾天能见度制约，实现全天候测量；自主设计云鹰行走机构适用于大高差、大仰角环境，实现全地形测量。2. 行业内率先打造多根子导线同步精准测量工作方法：应用多元异构数据融合技术，内置弧垂算法，在一根子导线上可完成多分裂导线的弧垂测量，测量值均满足规范要求。3. 首次实现弧垂测量数字化可视化的工作能力：利用无线通信将弧垂测量数据实时传输至监测终端，应用数据可视化技术将子导线弧垂数据实时可视化。
团队介绍
本项目团队汇聚了输变电工程专业、电气专业、机械专业、电子专业等学科人员，尤其项目负责人李凯同志有着自己的劳模创新工作室，具有丰富的科研经验，致力于研究机械设计、电子等领域，取得丰硕成果。项目团队先后获授权实用新型专利90余项、发明专利3项；发表论文30余篇；获省公司级以上各类科技奖励50余项，其中省部级奖励6项；获批国家级工法1项，电力行业工法16项。
本项目团队除拥有优秀的技术人才外，还有经营、项目管理等专业人才，对技术创新、项目管理、生产经营、产品推广等具有较高的理论水平和丰富经验，为项目研发储备了充分人才。
成果资料
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