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本发明公开了一种食品自动装盒机，包括食品输送机构、食品盒输送机构、旋转机构和成品输送机构，食品输送机构和食品盒输送机构平行对应，食品输送机构和食品盒输送机构的末端分别连接旋转机构，食品输送机构和食品盒输送机构分别推送小包装食品和食品盒至旋转机构，旋转机构连接成品输送机构。

在现有食品包装领域，常将小份食品制成小包装后，执行装盒操作，然后再装入大 包装内。但现有的装盒操作大多是通过手工小包装食品放入到托盒中，这样不仅效率低，而 且增加了人工成本，也有一些是采用机械装置进行包装，但机械结构复杂，维护不便。与现有技术相比，本发明有益效果：本食品自动装盒机，推包组件设置有推包电机连接推包同步带带动推包气缸，推包气缸上的推包推杆在食品输送带运动垂直的横向上往复运动，第二传感器与推包组件相对应，挡包组件设置有挡包气缸，挡包气缸连接有挡包挡板，挡包挡板位于食品 调整板的出口处，挡住小包装食品，待小包装食品聚成六个一组后，挡包挡板抬起，挡包挡 板上设置有第三传感器和第四传感器检测到达挡包挡板前小包装食品的数量，食品机械手 设置有食品机械手气缸和食品机械手吸盘，食品机械手吸盘与食品机械手气缸连接，且设 置食品机械手吸盘吸头有六个，用于吸取、放置小包装食品，食品盒机械手包括食品盒机械 手气缸和食品盒机械手吸盘，食品盒机械手吸盘与食品盒机械手气缸连接第七传感器检测食品盒由食 品盒机械手放到包装的位置，实现食品的自动分组排列， 实现全自动化的食品装盒，提高了生产效率，节省人力。

华北理工大学是一所以工、医为主，理、经、管、文、法、艺、教等多科性协调发展，具有博士硕士研究生教育、本科教育及留学生教育等教育层次和类别的省属重点骨干大学、省重点支持的国家一流大学建设高校、河北省文明校园。学校为河北省人民政府与原国家安全生产监督管理总局、河北省人民政府与国家国防科技工业局共建高校。在U.S.News（美国大学排名）2021世界大学排行榜，学校位列内地高校第154位，河北省高校第2位。