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电网蜘蛛侠——输电线路多功能封网机器人
发布时间: 2022-09-08
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
电力、热力、燃气及水生产和供应业,电力、热力生产和供应业
成果介绍
一、项目背景 在国家电网公司积极践行“机械换人”工作思路、切实做好安全生产的背景下，针对高压输电线路现有的人工飞车和搭设跨越架等传统作业方式存在高摔、触电、自动化水平低、安全隐患严重的问题。本项目首创输电线路多功能封网机器人，打造自动化封网作业新模式。二、项目概述 本项目机器人集合高精度伺服电机驱动、多传感器信息融合、抓力自适应调节等技术，具有体积小、重量轻、拉力大等特点，有效填补了输电线路高空自动化封网领域的空白，具有以下显著功能： 1.能够在不同线径导线上行走、锚定，具备输电线路跨越施工作业机械自动封网、辅助更换导地线的核心功能，提升封网作业自动化水平。 2.能够适应高寒高温高线路落差等工作环境，施工步骤简单、环境适应性较强，可应用在传统封网无法施工的复杂作业环境。 3.能够在线路行走时实现重物拖拽和高空供电，具备传递物品、空中摆渡、高空救援、应急充电等辅助功能，从多方位降低高空封网作业风险。
成果亮点
1.全国首创可协同控制封网机器人，打造输电线路自动化封网作业新模式 该机器人采用四个伺服电机驱动，实现在导线上的行走，并基于光学增量式编码器和LoRa通信，实现遥控器对机器人的一对多控制和多台机器人之间的同步协作。通过多台机器人协调同步行走进行网片拖拽和固定，替代传统人工封网方式，实现自动化封网作业。 2.率先使用抓力自适应高分子梯形槽滑轮，实现在不同线径导线行走锚定、该机器人滑轮均采用柔性高分子聚氨基甲酸酯橡胶材料制作的梯形槽轮，在较大硬度范围内保持高强度和高弹性，梯形侧面斜坡式的开槽可以使滑轮夹紧在不同线径的导线上。滑轮上安装有压力传感器，对压合力进行实时监控，并通过滑轮压力自适应调节技术，动态调节滑轮压合力，满足机器人抓线力的同时防止压力过大损坏导线。
团队介绍
本项目团队共10人，平均年龄30岁，硕士研究生6人，具备较强的知识技术储备及创新能力。
项目团队依托朱劲雷创新工作室，带头人朱劲雷，曾荣获全国劳动模范、全国示范性劳模工匠人才领衔人、河北省首届创新导师等称号。该工作室累计完成课题212项，其中国家级成果3项，省部级成果12项，取得专利等知识产权40余项。
项目团队立足输电作业生产建设一线，针对人工封网难度大、危险系数高的现实问题，结合现场实践经验，历经多次试验与技术攻关，形成了输电线路多功能封网机器人成果，实现了输电线路施工作业智能化、自动化、人性化。
成果资料
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