科创中国
“质检金刚”——基于流程自动化的质检机器人集群
发布时间: 2022-09-08
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
电力、热力、燃气及水生产和供应业,电力、热力生产和供应业
成果介绍
一、项目背景随着国网公司“一体四翼”发展布局加快推进，对到货物资检测,提出了新要求：进一步提高为按照每个到货批次、每个样品型号抽检全覆盖。二、问题难点 各网省公司开展的到货物资抽检，存在的三大问题难点：1.检测任务总量大，新要求下检测数量增加四倍。2.检测试验难度大，检测人员难以全面掌握试验技术。3.检测安全风险高，高压触电、机械伤害、吊装作业风险始终存在。三、项目原理在物资检测的取样、封样、制样、检测、判定5个环节全面应用了自动作业机器人，实现各流程自动化作业。1.取样环节：研发新一代AMR，分别配合堆垛机、分拣机器人等，实现设备、金具、线缆等物资的自动取样。2.封样环节：研发柔性封样机器人和开箱机器人，能够自动屏蔽供应商名称信息、达到盲样检测，并完成木箱拆箱封样。3.制样环节：研发线缆自动制样机器人、材料类多功能制样机器人，分别将线缆类、材料类样品，加工成任意形状的试品片。4.检测环节：使用固定式接线机器人、移动式接线机器人、配套自动化集成工位，实现设备类物资接线、检测自动化。5.判定环节：边缘计算技术，开发“洛书”系统，实现检测数据自动计算自动比对，并将数据与上下游业务自动共享。
成果亮点
一、首创智慧大脑洛书系统 在国网范围内首创洛书系统，将现代智慧供应链各业务平台融为一体，打造了质检金刚最强大脑。一方面实现了对机器人集群的集中控制，对检测数据的智慧计算，另一方面实现了夸业务领域融合，向上对接国网公司一级部署信息系统。 二、首创高精度识别技术 使用工业级高精度3D视觉相机，可识别样品外观尺寸缺陷。独特的电杆检测“裂纹算法”，把多维可编程的,高速光学成像采集系统,创新应用到电力行业，应用卷积神经网络，实现了光学随动快速识别。 三、首创机械臂精细化传控 全新设计的总线式伺服控制模组，专门研发的超高稳定电磁传制系统，10款机器人高效、精准衔接作业，确保了机电控制稳中求精。在接线、遮蔽铭牌等操作中，通过精细的力矩控制，兼顾动作速度、动作精度、连接牢度程度。
团队介绍
1.团队来自一线：团队从事物资质检、仓储一线工作，现场实际工作经验丰富，试验技术过硬，所研发产品及新技术符合现场实际工作需要。
2.团队多次获奖：获得累计国网公司级、省部级、省公司级各类创新奖项13项，创新思路开阔，创新实效显著。
3.团队经验丰富：团队2次参与省公司科技项目落地实施、3次独立完成群众性创新项目研发，在技术研发、新技术引进、设备开发与集成、新技术落地方面经验丰富，有较多成功案例。
4.团队成员梯队分布合理：团队中张阳在物资质检方面研究深入，律诗在仓储自动搬运技术应用方面经验丰富，杜国栋、张伟砥是专业的自动化机器人研究专家。
成果资料
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