科创中国
“霹雳小飞侠”-智能全地形VR带电作业机器人
发布时间: 2022-09-08
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
电力、热力、燃气及水生产和供应业,电力、热力生产和供应业
成果介绍
一、项目背景痛点 高压带电搭接引线是一项十分危险的工作，且多由人工完成，不仅有高压触电风险，还属于高空作业。社会经济快速发展，带电作业需求与现有人工带电作业承载力不足的矛盾日益凸显。而带电搭接引线在带电作业类型中占比70%，亟需研制出新型的全智能搭接引线装置。1.作业条件受限：绝缘杆法对人员技能水平要求高，另一方面作业人员承载力不足；绝缘手套法因斗臂车占地面广，常受场地限制。2.安全风险大：绝缘杆法需作业人员长时间登杆作业，强度大，增加了作业安全风险。3.作业成本高：现有带电作业机器人造价高，“车辆购置+改造成本”高达480万元。二、产品介绍装置首创“无人机搭载运输，装置自主作业”的作业模式，创新引入VR全景识别技术，通过自主研发的旋转分体式机械手臂、双并沟线夹一键紧固器等多项自适应工器具，可实现带电搭接引线全过程无人化作业。装置作业流程如下：三、产品价值1.“5G+VR”全景识别技术，全程监控装置作业情况，实现远程操作装置。2.创新研发无人机搭载启停技术，打破作业地形限制，实现装置无人化作业。3.首创基于带电作业机器人自主作业的自适应组合工器具，一键式同步作业，操作简单，提质增效。
成果亮点
一、率先实现“无人机搭载运输，装置自主作业”首次利用无人机搭载运输。作业人员远程操作，装置通过多项自适应组合工具实现全自动绝缘剥皮、引线捕捉、线夹固定等功能。可满足全地形、全场景式作业，既摆脱了作业场地限制，也省去了高昂的斗臂车改造费用。二、创新引入“5G+VR”全景识别技术装置配置360°全方位视觉系统，结合“5G+VR”技术可实现装置作业全方位监控，并将图像传送到虚拟样机系统,虚拟样机将图像信息与测距传感器信息进行融合，并实现三维环境重构，实时传输至操作人员VR影像中，实现作业人员远程操作“如临其境”。三、国内首创旋转分体式机械手臂主机械手臂可伸缩、旋转捕获引流线，副机械手臂搭载高阻力传输滑轮固定并传送引流线。在实现捕捉、传送引流线功能的同时，较传统铝合金液压机械手臂减重约150kg。四、国内首创双并沟线夹自动紧线装置较传统紧线装置，在双设备线夹安装标准下需依次旋紧4个螺杆，耗时耗力。自主研发双线夹自动紧线技术，可一键式紧线，安全牢固且节省作业时间。五、知识产权情况 本项目授权/受理发明专利4项，实用新型专利1项，发表中文核心（电瓷避雷器）论文1篇。
团队介绍
本团队涵盖硕士研究生9人，高级工程师3人，高级技师1人。自团队成立以来，始终扎根于配网不停电作业一线，秉承服务、进取、创新、务实的价值观，先后取得发明专利授权6项，实用新型专利10项，发表论文10篇；其中电力蜘蛛侠项目获得国网江西省电力有限公司第四届“青创赛”金奖，国网公司第四届 “青创赛”铜奖；“直改耐”更换悬瓶组合工具获得全国质量优秀QC成果奖、江西省质量协会优秀QC成果一等奖、省公司优秀QC成果一等奖。
成果资料
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