机器人三维视觉引导系统

宁立博士所在团队研发了国际先进的工业机器人视觉引导技术，已在多地得到实际应用。该技术主要包括：机器视觉技术和工业机器人控制技术。在快速获取场景内物体三维/二维信息的基础上，引导工业机器人准确动作。系统能够实现***的位置识别精度和正负1度的姿态估计精度，达到了国际先进水平。系统可应用于工业机器人自动上下料、组装、分拣、铸造、喷涂等生产工序。重要应用场景包括高端制造（汽车、飞机）的自动化焊接和其他需要视觉引导的自动制造。