科创中国
AGV无线充电
发布时间: 2022-09-01
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
相关服务业,其他相关服务
成果介绍
项目内容简介：
自动导向小车((Automated Guided Vehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
现有AGV的充电方式主要有两种，一种是离线充电，另一种是在线充电。离线充电有两种方法,第一种方法是更换AGV电池,其痛点是:更换电池时间长,拆卸麻烦,要储备多台电池用于充电周转。无论采用人工换电还是自动换电，都需额外增加换电成本。第二种方法是在固定充电位使用插头，要储备多台AGV用于替换离线AGV。
在线充电一般是采用刷板刷块的方式进行接触式充电,存在充电触头磨损,需要定期更换。由于充电电流很大,可能在充电过程中产生火花,存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件,无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。同时当AGV停不准时，充电桩就不能顺利接入AGV，导致充电失败。
无线充电技术具有安全、节约、高效、智能等优势。应用于AGV主要优势体现在以下几点。
(1)充电无出现火花危险，可以在低温潮湿、易燃易爆等环境下使用。
(2)无需设置特殊充电区，增加客户的空间使用率。
(3)可以在任何地方设置充电区域,AGV可以在停车点或在操作区域内自动充电。不必再将AGV专门移动到充电点以及无需再更换AGV电池。因此可以减少人力资源的使用和机器停运时间的损失,提高生产效率。
(4)在工厂中可以设置若干个充电点,AGV可以在任意充电点充分利用间隙时间进行充电,使得AGV的电池24小时一直有电。让AGV随时保障有电源可用,从而提高生产效率。
(5)AGV在通过无线充电区域时会自动充电。从而可以减少备用电池和降低运营成本。
(6)采用感应充电和通过耦合保护充电点,没有金属腐蚀,与典型的接触式充电相比,耐久性更好,使用寿命更长。
(7)无线充电可以在每个停止点自动充电,电池处于浅充浅放,电池寿命延长。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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