特种机器人 _科创中国

特种机器人一、基本介绍厂房面积4581㎡，办公面积316㎡。主要进行特种机器人、服务机器人设计、研发、制造，自动化成套装备设计与制造。聘请我国脉冲辐射场诊断领域著名科学家欧阳晓平院士为首席技术顾问，建设了优秀的技术研发团队，其中博士4人，硕士12人。先后承担国家、省重大科技项目，申请专利66项（发明专利22项），获授权专利14项。申请软件著作权3项。拥有自主知识产权的核心关键技术。目前牵头承担湖南省重大科技专项“智能机器人关键技术研究及示范应用”。该类产品以“通用移动平台+任务系统”的模式研发特种应用的履带式移动机器人装备。二、主要技术指标平台承载：15kg、30kg、50kg、80kg、100kg、200kg、500kg 最大行驶速度：***（平坦路面）、1m/s（山地路面）最大爬坡能力：40° 最大涉水能力：300mm 最大越障能力：300mm 最大续航能力：4h 最大遥控距离：1000m（有线通讯）、5000m（无线通讯，通视环境）防水等级：可满足IP54、IP67等要求环境适应性：-20℃～+50℃ 三、应用领域 1、核电站巡检器人具有自主巡逻、视频图像采集、烟雾探测、气体探测、火灾探测等功能，应用于中国广核集团大亚湾核电站安全巡检。 2、核探测机器人与某防化团合作研制，应用于野外核辐射源探测。 3、矿井救援机器人与中国矿业大学合作研制，能够先于搜救人员进入危险的环境，为救援提前感知现场情况，能够引导伤员转移到相对安全的环境。 4、消防机器人与国网湖南省电力公司防灾减灾中心合作研制，携带高效灭火剂，应用于野外森林防火。 5、智慧农业机器人具备AGV自主导引功能，实现植物工厂农药喷洒、作物生长与环境信息自动采集，应用于长沙智能机器人研究院智慧农业项目。 6、排爆机器人与航天九院十三所合作研制，用于在多种复杂地形下处置或销毁爆炸可疑物，避免处置中意外伤亡，应用于天-地-空无人化排雷系统。 7、散裂中子源装置隧道巡检机器人以隧道内部的轨道为运行载体，对散裂中子源隧道实施辐射剂量和现场视频巡检；手持、计算机、操控台多控制系统；视频、电池电压、电流、位置、速度等信息实时显示；巡检速度可控。 8、管道机器人用于各类型管道内部巡检、清淤、异物检测等，适应管径范围广，可在有液体介质环境下的管道内应用。 9、核生化机器人方舱系统

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