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本发明公开了一种二极管自动梳条机,其要点是:包括机架、转移装置和夹持装置。转移装置设置在机架上。转移装置包括驱动机构、提升机构和回转机构。由驱动机构驱动提升机构和回转机构动作。回转机构设有回转轴和回转轴支架。

回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。夹持装置包括连接板、抓取组件和定位组件。连接板固定设置在回转轴的下端上。左侧抓取组件和右侧抓取组件的结构相同,且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在连接板的左右两端上。左侧定位组件和右侧定位组件的结构相同,且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在机架的左右两侧上。由定位组件对抓取组件进行定位和控制其抓取和松开动作。

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