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基于无线通讯的机器人跟随系统

发布时间: 2022-08-30

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,通信技术
成果介绍
本发明涉及一种基于无线通讯的机器人跟随系统,包括:若干搜救机器人、用于提供电能的电能补给机器人,以及若干搜救机器人保持队形从原地向疑似目标的方向进行,依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索;当疑似搜索区域未发现目标时,则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内,其余搜救机器人继续进行;当在下一疑似搜索区域发现目标后,电能补给机器人从原地出发,沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。
成果亮点
本发明的基于无线通讯的机器人跟随系统中遗留下的搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间，并且加入电能补给机器人后，延长了搜救机器人的续航时间，降低了单一搜救机器人在进行过程中的电能消耗。
团队介绍
江苏理工学院是省属全日制普通高校，地处被誉为“千载读书地，现代创新城”的国家历史文化名城、长江三角洲重要的现代制造业基地——江苏省常州市。学校创建于1984年，历经常州职业师范学院、常州技术师范学院、江苏技术师范学院等时期，2012年更名为江苏理工学院。学校是硕士学位授予单位、教育部本科教学工作水平评估优秀单位、全国首批职教师资培训重点建设基地和江苏省首批决策咨询研究基地。
成果资料
产业化落地方案
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