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斜置冗余捷联惯性导航系统的快速标定技术
发布时间: 2022-08-19
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
航空航天技术,导航系统、标定
成果介绍
传统的捷联惯导系统中任意惯性器件的故障等同于整套系统的报废，引起的后果将不堪设想。惯导系统的精度和可靠性很大程度上取决于惯性敏感元件的精度及可靠性。在现有工业生产水平条件下，采用冗余设计是提高惯导系统可靠性的有效途径。现有的冗余捷联惯导系统标定时有着如下不足之处：1、现有国内分立式标定方法仅适用于精度较低的MEMS器件组成的冗余捷联惯导系统，通用性较差；2、对目前国内惯性器件水平而言，尚不能完全发挥系统级标定的优势，若Kalman滤波器设计不恰当，各标定参数估值将发散，严重影响标定性能。本项目研发了一种斜置冗余捷联惯导系统快速标定技术，标定精度高，操作简便，可以满足中、低精度斜置RSINS的快速标定需求，具有较好的工程应用价值。
成果亮点
斜置冗余捷联惯导系统快速标定技术，包括步骤一：描述斜置RSINS安装失准角，给出标定量测方程。步骤二：设计斜置RSINS标定方案。步骤三：搭建斜置RSINS标定仿真平台，并利用仿真平台验证标定方法的准确性。本技术基于三轴位置/速率转台对斜置RSINS进行快速标定，分别利用四位置法和三位置转动法标定冗余加速度计及陀螺仪的零偏、标度因数及安装失准角等标定参数，并利用仿真平台验证以上标定技术的准确性。本技术的优点在于：
（1）适用于多种精度的斜置RINS的标定，具有通用性；
（2）标定精度较高，操作简单且耗时短，可以满足中、低精度斜置RSINS 的快速标定需求；
（3）对于中低精度陀螺仪，三位置转动标定方法有效增强了陀螺仪标定参数可观测性。
团队介绍
北京航空航天大学团队，由张春熹;宋来亮;晁代宏;周小红组成，张春熹，博士，教授，北京航空航天大学博士生导师。北京航空航天大学“光学工程”北京市一级重点学科责任教授，“973”技术首席。一直从事光纤陀螺理论、技术与应用研究，解决了光纤陀螺系列难题，实现了我国光纤陀螺多个首次试验，并将光纤陀螺推广应用到船用导航、卫星惯性基准等领域，推动了我国光纤陀螺大规模应用，取得了具有国际领先水平的创新型学术研究成果。
成果资料
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