科创中国
一种全向机器人
发布时间: 2022-08-17
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本实用新型属于机器人领域，并具体公开了一种全向机器人，其包括外骨骼、内球壳、弹簧、供能模块和冷却模块，其中：所述外骨骼为表面镂空的中空结构，所述内球壳安装在所述外骨骼内部；多个所述弹簧均匀安装在所述外骨骼表面镂空处，且弹簧外端平面与外骨骼外围曲面的顶端切平面共面，所述弹簧的材料为形状记忆合金；所述供能模块安装在所述内球壳上，该供能模块用于为弹簧伸长供能；所述冷却模块安装在所述外骨骼上，该冷却模块用于实现弹簧的冷却恢复。本实用新型通过设计表面镂空的中空结构的外骨骼，以及由形状记忆合金制成的弹簧，大大减轻了机器人重量，同时通过弹簧伸缩来改变机器人质心位置，从而使机器人能够在各个方向上快速运动。
成果亮点
1.本实用新型采用表面镂空的中空结构作为外骨骼，大大减轻了机器人重量，为控制和电源模块提供嵌入空间，且收缩式骨骼系统使得移动过程中所受到的影响大大减少；同时通过轻量的形状记忆合金制成的弹簧伸缩来改变机器人质心位置，从而使机器人能够在各个方向上快速运动。
2.本实用新型外骨骼包括多个中部镂空的花瓣式薄片结构，采用该种大曲度花瓣式设计，既可以通过轻薄的曲翘面分担整个机器人的重量，也进一步使外骨骼的质量得到减轻。
3.本实用新型内球壳与外部通过连接件进行花蕊式连接，连接部分的线路局限在一个固定位置以控制质心，同时可以通过连接部分来统一内外球壳的坐标和弹簧编号；且连接处独特的榫卯结构加强了扩展性，也可以降低维修成本。
4.本实用新型内球壳上设置有非对称的补偿式安装平台，使全向机器人整体的质心、重心、体心、形心和中心五心合一，使运动过程更加平稳。
团队介绍
王欧阳旭;占俊民;王启航;赵茁;罗心迪;刘演冰;陈泓铭
学校实施“人才兴校”战略，师资力量雄厚。现有专任教师3700余人，其中教授1400余人，副教授1400余人；教师中有院士20人，“973计划”项目首席科学家15人，重大科学研究计划项目首席科学家2人，国家重点研发计划项目首席科学家101人，国家级教学名师9人，国家百千万人才工程入选者43人。国家自然科学基金创新研究群体11个，教育部创新团队19个。
成果资料
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