机器人化智能配送终端关键技术

（1）无人机在智能终端上准确定位智能终端是直径 *** 的圆形，要求无人机的定位精度范围达到±50mm。使用 GPS 进行导航时，定位精度只能达到 1m 范围精度。（2）货物转移机器人机构的设计需要实现货物在无人机、储物格、取发货口之间的转移。如果采用一个 6 关节机器人，虽然能实现货物拆包，但机构较复杂，会使价格较贵。（3）终端控制与管理单元多轴联动、快速运动控制，控制、通信与管理一体化技术。

项目创新点（1）终端内部货物转移机器人的灵巧机构设计；（2）结合 GPS、机器视觉与机械机构的无人机精准定位技术；（3）通过机器人化节点实现了无人机与送发货人的连接

西安交通大学国家技术转移中心始建于 1999 年 6 月，是代表西安交通大学从事技术转移、成果转化、股权管理、产学研合作的综合服务机构。为探索技术转移工作的市场化运作机制，学校同时成立了西安交大技术成果转移有限责任公司，中心与公司一体化运作。2001 年中心成为国家经贸委和国家教育部首批认定的全国六家高校“国家技术转移中心”之一，2008 年中心被科技部认定为首批“国家技术转移示范机构”。