科创中国
一种自动循迹小车的控制系统
发布时间: 2022-08-16
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高技术服务业,集成电路
成果介绍
本实用新型公开了一种自动循迹小车的控制系统，本实用新型使用超声波传感器进行距离探测以及障碍物检测，并利用灰度传感器单元来实现场地的灰度识别，从而完成轨迹检测，同时，使用陀螺仪来检测自身的角速度以及加速度，以得出实时倾角，最后，前述各个传感器则会将检测到的数据传输至主控模块，从而使主控模块通过电机驱动模块来控制小车上电机的运行，以达到控制小车的转弯角度、速度以及控制小车沿设定路线行驶的目的。
成果亮点
本实用新型为循迹小车提供了一种可靠性高、应用范围广、成本低廉的控制系统，可装配于不同领域的智能小车，从而替代人工作业，以提高作业效率以及降低作业风险。
团队介绍
广州全域科技有限公司成立于2014年07月29日，注册地位于广州高新技术产业开发区科学大道119号508房(自主申报)，法定代表人为胡翔宇。经营范围包括集成电路芯片设计及服务;教学专用仪器销售;教学用模型及教具销售;信息技术咨询服务;集成电路设计;信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）;动漫游戏开发;市场营销策划;玩具销售;玩具、动漫及游艺用品销售;数据处理和存储支持服务;数据处理服务;计算机及办公设备维修;计算机系统服务;信息系统集成服务;软件开发;软件销售;教育咨询服务（不含涉许可审批的教育培训活动）;电子专用材料研发;光电子器件销售;光电子器件制造;其他电子器件制造;电子元器件零售;电子产品销售;电力电子元器件销售;电子专用设备销售;教学专用仪器制造;教学用模型及教具制造;旅行社服务网点旅游招徕、咨询服务;从事科技培训的营利性民办培训机构（除面向中小学生开展的学科类、语言类文化教育培训）;从事体育培训的营利性民办培训机构（除面向中小学生开展的学科类、语言类文化教育培训）;从事艺术培训的营利性民办培训机构（除面向中小学生开展的学科类、语言类文化教育培训）;
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-30
胡荣杰
广东博士创新发展促进会
战略研究主任
综合评价
该科技成果使用超声波传感器进行距离探测以及障碍物检测，并利用灰度传感器单元来实现场地的灰度识别，从而完成轨迹检测，同时，使用陀螺仪来检测自身的角速度以及加速度，以得出实时倾角，最后，前述各个传感器则会将检测到的数据传输至主控模块，从而使主控模块通过电机驱动模块来控制小车上电机的运行，以达到控制小车的转弯角度、速度以及控制小车沿设定路线行驶的目的。该项目成果的思路方向很好，未来市场空间广阔，符合当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。
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