科创中国
关于自动驾驶硬件在环试验平台技术
发布时间: 2022-08-16
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
新技术
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
工控机采集处理与发送各控制信号，转矩传感器采集驾驶员实时转矩信号，转角传感器采集方向盘转角信号，转向管柱在主动转向时带到方向盘转动，制动部件有制动盘和制动钳。 主动制动控制器发送制动指令，外接显示器实时显示试验效果，上位机编写控制程序，主动转向控制器控制转向电机转动，伺服电机模拟回正力矩。 应用于自动驾驶系统功能测试。
成果亮点
提供基于“虚拟场景+传感器+车辆+计算平台”的定制智能化测试平台产品、技术服务，并支持全工具链的应用与二次开发指导培训。
工控机采集处理与发送各控制信号，转矩传感器采集驾驶员实时转矩信号，转角传感器采集方向盘转角信号，转向管柱在主动转向时带到方向盘转动，制动部件有制动盘和制动钳。 主动制动控制器发送制动指令，外接显示器实时显示试验效果，上位机编写控制程序，主动转向控制器控制转向电机转动，伺服电机模拟回正力矩。 应用于自动驾驶系统功能测试。
团队介绍
合肥工业大学陈无畏教授科研团队主要研究领域为：车辆系统动力学与控制、车辆振动、分析与控制、系统建模与仿真、智能车辆与辅助驾驶技术 、机器人控制技术与应用、智能交通技术。其团队主持或承担多项国家科研项目，1. 国家自然科学基金面上项目.汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究.2003-2005
2. 国家自然科学基金国际合作与交流项目.汽车底盘系统的主动集成控制方法与关键技术研究.2004-2006
3. 国家自然科学基金面上项目.基于广义集成的汽车底盘系统控制方法与关键技术研究. 2006-2008
4. 国家自然科学基金面上项目.基于功能分配的汽车底盘一体化集成控制方法与关键技术研究.2011-2013
5. 国家自然科学基金面上项目. 车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究. 2014-2017
6.国家自然科学基金(重点）联合基金项目. 智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究. 2016-2019
7.国家自然科学基金面上项目. 汽车横向辅助驾驶系统深度感知与人机协同控制研究. 2017-2020
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”新能源汽车产业科技服务团 (中国汽车工程学会) 评价时间：2022-10-14
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