科创中国
关于工业园区无人驾驶电动摆渡车开发应用技术
发布时间: 2022-08-10
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,新能源汽车产业,智能交通技术
成果介绍
该技术可以应用在无人驾驶电动车线控化底盘开发、电气系统零部件、整车控制器产品研发与生产。
技术特征:
（1）4-6人乘座
（2）单电机或者双电机驱动
（3）时速最高达60km/h
（4）续驶里程160km
（5）控制误差不超过10%。
（6）能识别行人、障碍物并自动避让。
成果亮点
该技术包括整车设计、环境感知、路径规划和整车控制技术。根据市场需求，应该技术，可定制开发无人驾驶电动摆渡车开发方案。该车能够实现4-6人摆渡工程，时速最高可达60km/h，载重最高可达2顿。
团队介绍
李刚教授科研团队主持承担主持国家自然科学基金2项、辽宁省重点研发计划、重大科技平台专项、高等学校创新人才项目、企业技术开发课题等多项。李刚教授本人是辽宁省一流本科专业车辆工程负责人，辽宁省一流本科课程负责人，辽宁省机械类教指委委员，入选辽宁省百千万人才百人层次、辽宁省高等学校创新人才、辽宁省第十届优秀科技工作者。中国汽车工程学会青年委员会委员、高级会员，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员，中国大学生方程式汽车大赛规则委员会委员，世界智能驾驶挑战赛规则委员会委员。辽宁省电动汽车驱动技术省级重点实验室负责人。授权专利和软件著作权60余项，发表论文 80 余篇。获辽宁省科技奖2项、市科技奖4项、省研究生教学成果奖1项。辽宁工业大学优秀硕士论文指导教师。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”新能源汽车产业科技服务团 (中国汽车工程学会) 评价时间：2022-10-18
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