科创中国
一种多路激光雷达探测方法
发布时间: 2022-08-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术,新型电子元器件,通信技术
成果介绍
本发明公开了一种多路激光雷达探测方法，涉及汽车电子应用术领域。本发明主要采用调取每一通道数组中的所有测距时间，将所有测距时间求平均值，得到第一平均值；将N个第一平均值值再求平均，得到第二平均值即为μ；根据μ、预置的置信度下线σ1和预置的置信度上线σ2确定置信区间【σ1μ，σ2μ】；根据置信区间【σ1μ，σ2μ】判断连续发送的N路激光脉冲中的每一路激光脉冲的测距时间是否落在置信区间【σ1μ，σ2μ】内，并将落在置信区间【σ1μ，σ2μ】内的所有测距时间求平均值，得到第三平均值，将第三平均值存入第N+1个M个字节的数组中；也即本发明通过求平均计算置信区间，用置信区间剔除误差较大的数据，将落在置信区间的所有测距时间再次求平均的方式，提高了雷达测量的精确度。
成果亮点
由于汽车工业的发展，汽车数量大幅增加，同时汽车技术也得到了充分的发展。特别是，由于电子技术的发展，出现了基于激光雷达的主动避撞系统的研究。其中，激光雷达作为主动避撞系统的距离探测的传感器，以较低的成本和较高的测距精度大大增加了主动避撞系统的应用范围。在激光雷达中，三路激光扫描雷达得到了广泛的应用。三路激光扫描雷达通过循环扫描它的三个通道，来测量障碍物的距离和方位。在传统的三路激光扫描雷达中，是通过在规定的时间内(比如20ms)依次扫描测量各个通道激光飞行时间从而计算障碍物的距离。
团队介绍
经过多年的发展与积淀，建成8个本硕一体化实验室，包括EDA实验室、DSP实验室、无线通信与网络实验室、嵌入式系统实验室、遥测遥控实验室、电子设计创新实验室、导航实验室和电磁兼容实验室。现有专任教师20人，校内导师17人，校外导师2人，其中，正高级职称7人，副高级职称12人，讲师1人，近85%以上具有博士学位；教授队伍中有辽宁省百千万人才工程百人层次2人、千人层次2人、万人层次1人，辽宁省高等学校创新人才2人、辽宁省教学名师1人。主要研究认知无线电技术与网络、无线传感器网络WSN、航空移动通信、协同无线通信、多载波通信技术、卫星通信技术等，同时开展蓝牙技术、ZigBee技术、ad-hoc技术、Wi-Fi技术、RFID技术等应用研究工作。
成果资料
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