科创中国
一种电动轮椅移动装置
发布时间: 2022-08-01
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
制造业,汽车制造业
成果介绍
本实用新型公开了一种电动轮椅移动装置，该装置由固定支架、电机动力系统、行走机构机电源组成。固定支架用于承载和安装其余部件。动力系统由四个驱动电机进行驱动。行走机构由四个麦克纳轮作为移动转向装置，并含有减震装置。不同与传统电动轮椅前轮转向后轮驱动的方式，本实用新型采用一个电机驱动一个麦克纳轮的方式，用电机来控制各个轮子之间的运动情况，由此来达到无半径回转全方位移动的目的，在狭窄或不便转向移动的地方有极大的灵活性。本实用新型具有驱动灵活、运行稳定、转向方便的优点。
成果亮点
本实用新型涉及一种电动轮椅移动装置。为了解决上述技术问题，本实用新型解决的技术问题是：提供一种可以实现无半径回转的全向电动轮椅移动装置，以一个电机驱动一个麦克纳轮的形式，在特定环境下不用倒车，相比传统轮椅运动更灵活，受空间限制较少，且运行时较为稳定。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电动轮椅移动装置包括：电机动力系统，所述电机动力系统包括电机盒子和4个驱动电机，所述驱动电机固定在电机盒子上；行走机构，所述行走机构包括4个麦克纳轮，所述麦克纳轮与驱动电机连接；电源，用于供电；固定支架，所述固定支架固定连接电机动力系统、行走机构及电源，用于承载装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种无回转半径的电动轮椅移动装置，利用麦克纳轮不需要换向转向就可以实现全方位行走的特点，本实用新型通过一个电机驱动一个麦克纳轮的方式，四个电机单独对四个麦克纳轮进行驱动的四轮驱动方式，用电机来控制各个轮子之间的运动情况，由此来达到无半径回转全方位移动的目的，在狭窄或不便转向移动的地方有极大的灵活性。
团队介绍
团队由贵州各高校师生组成固定团体，目前约120人，下设综合部、自科项目与平台管理部、社科项目与平台管理部、成果与知识产权管理部。成果与知识产权管理部：1.负责收审、查验、评定、核算的科研成果积分和奖励。2.负责对外产学研合作和成果转移转化等工作。3.负责科研成果汇编及数据信息的保密管理、存档。团队重管理、讲效率，团队纪律严格、明确责任、不懈努力、开拓进取，为增强团队每一个成员的的创新能力，团队定期开展研讨交流会，在研讨交流中拓宽成员思路，在团建活动中凝聚团队力量。
成果资料
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