科创中国
一种水下清洗机器人
发布时间: 2022-07-27
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本实用新型属于水下作业工具领域，并具体公开了一种水下清洗机器人。该机器人包括主体框架、浮力模块、推进模块、清洗模块和控制配电模块，其中：主体框架由上至下分为顶层、中层和底层；浮力模块固定在主体框架的顶层；推进模块固定在主体框架的顶层和中层，用于带动水下清洗机器人移动，同时调整该水下清洗机器人的姿态；清洗模块包括侧面清洗组件和底面清洗组件，分别用于清洗网箱侧网和网箱底网；控制配电模块固定在主体框架的中层，用于为水下清洗机器人提供电源，以控制该水下清洗机器人的工作过程。本实用新型能够兼顾网箱侧网和底网的清洗工作，无需调整机器人的重心，有效提高了水下清洗机器人的清洗速度、稳定性和适应性。
成果亮点
1.本实用新型提供了一种水下清洗机器人，其通过在主体框架的侧面和底面分别设置侧面清洗组件和底面清洗组件，能够兼顾网箱侧网和底网的清洗工作，无需调整机器人的重心，解决了因底网清洗和侧网清洗两种不同工作平面切换而造成的稳性变化问题，有效提高了水下清洗机器人的清洗速度、稳定性和适应性；
2.尤其是，本实用新型通过设置无动力行走模块，并将多个行走轮固定在主体框架的左右两侧，能够保证水下清洗机器人在作业时更好地吸附在网箱上，并能够沿网箱壁面移动，以此提高水下清洗机器人的；
3.同时，本实用新型通过设置监控模块，能够实时拍摄水下情况并传回给母船，方便操作人员实时了解水下清洗机器人的工作状态，并通过控制配电模块调节水下清洗机器人的工作过程。
团队介绍
发明人：唐国元;陈宏轩;卢文辉;陈扬泉;刘雪军;黄子轩;王树峰
男，***生。华中科技大学船舶与海洋工程学院副教授，工学博士，博士生导师。长期致力于海洋机器人及海洋作业系统、智能船舶、无人集群规划与控制、舰船机电控制等方向的研究。
在《Ocean Engineering》，《Kybernetes》,》《IEEE Access》，《Advances in Systems Science and Applications》，《International Journal of Advanced Robotics System》、《海洋工程》,《中国造船》，《中国机械工程》等期刊上发表论文40多篇，获得发明专利10多项；现任湖北省力学学会理事，中国造船工程学会会员，担任国家自然科学基金通讯评审专家。担任《船海工程》杂志编委，及《海洋工程》、《中国造船》、《中国舰船研究》、《Ocean Engineering》、《Journal of Marine Science and Application》等多家学术期刊审稿人。
成果资料
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