苹果采摘机器人、自动化设备与装置

随着我国现代化和城镇化进程的不断加快，农业生产智能化、智慧农业、农业机器人越来越受关注，总书记多次强调科技在“三农”工作中的重要作用，要求给农业插上科技的翅膀。我国苹果产量居世界首位，却面临农业劳动力不足的困境，在国家倡导发展智能农机的政策导向背景下，开展高效采摘机器人研究，实现苹果的高效自动化采摘作业。成果将为实现苹果的自动化采摘提供理论基础和技术支撑，同时为其他果蔬采摘作业和科学管理提供理论借鉴。

由于目前现有的苹果采摘机器人均为实验样机，采摘机器人的技术和性能仍在进一步的研究和完善，新一代的样机在研制中，因此未有相应的国家、行业等标准。查阅相关文献资料，苹果采摘机器人样机中，整体目标果实的识别率在92%左右，连续采摘速度约10/个，采摘率约85%。

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