集成式单臂多轴补漆机器人

目简介刘春副教授(博士)与机械学院王君教授团队合作开发的集成式单臂多轴补漆机器人，融合点云技术、PLC编程、面向对象编程、MATLAB编程技术。实现对任意曲面的跟踪、轮廓提取、路径规划、八轴联动与喷漆。

目前产品为第二代产品，机器人软硬件全自主开发完成，可实现重复转动定位精度***，在同类产品中具有最高的性价比和适应性。

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