科创中国
AGV智能机器人
发布时间: 2022-07-26
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本项目设计的视觉导引全向行驶的智能AGV系统，可以在固定路线中采用间断式粘贴路标，使用摄像头采集路标，利用四轴运动控制卡驱动伺服电机控制麦克纳姆轮行驶，可实现全方向的行驶。基于该智能AGV系统，构建的搬运AGV机器人、背负式AGV机器人、教育互动AGV机器人等，能够广泛应用于物流配送、室内搬运、家庭陪伴教育等场景。
成果亮点
1、采用麦克纳姆轮控制原理。麦克纳姆轮有许多位于机轮周边的45°小滚子组成，当车轮转动时小滚子会把作用力分解成垂直方向和水平方向，力的大小相等。一般由四轮组成，对角两轮小滚子安装方向-致，依靠四个轮的速度和方向大小控制，将力最终合成在要求的方向上，从而保证了平台在最终的合力矢量方向上能自由移动。
2、基于固定路线式的AVG导引技术。在行驶场地中铺设有供AVG来识别图标，AVG实时拍摄，捕捉导航标识图像，识别出导航线，并沿着导引路径自动行驶。
3、行驶路线多样化。视觉引导与麦克纳姆轮结合的全向AVG技术，行驶路线更智能，更柔性。常用的路线有T形、V形和环形，T型路线是平移和直行结合的行驶方式，V型是直角度平移行驶方式，而环形是常规绕圈直行的行使方式。根据项目需要，选择合适的运行线路，站点不局限于两点，可以扩展多个站点，路线灵活多变。
团队介绍
佛山天弓智能科技有限公司是一家智能机器人、智能线控底盘以及智能互动式教学设备的科技公司。本项目团队带头人为张燕杰，团队深耕行业领域数年，精心研究设计智能化产品及系统。产品系列包括载重线控底盘、低速智能无人车、智能网联教育教学设备。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国“智能装备与新材料产业科技服务团 (中国发明协会) 评价时间：2022-08-25
崔洪亮
广东普立维科技有限公司
创始人
综合评价
该成果AGV智能机器人获得了各类机器人的基本性能参数，制定有未来产销规划，通过第三方的查新发现，其技术具有新颖性和创造性。可以看出本团队的AGV智能机器人技术成熟度高，可以实现产业化生产与销售。
未来AGV机器人将向着:新行业的应用和特种需求不断增强，新技术持续融合推动产品更新换代，与5G及AI等新技术的加速融合等方向发展，该团队的AGV智能机器人比较符合未来发展趋势，具有较好的市场应用前景。
综上所述，本成果值得推广，建议与5G及AI等新技术加速融合研发，开发更多适合未来市场需求大的高度自动化AGV机器人。
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