科创中国
闭环控制机器人打磨抛光自动化系统
发布时间: 2022-07-25
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
该成果所开发出闭环控制机器人打磨抛光自动化系统采用机器人+力传感器浮动方式，引入人工智能的核心技术之一闭环控制，结合自动算法，率先将机器人、工控机的程序设计，以及测量、力控的程序设计与人工智能技术相结合，实现了超高柔性打磨，打磨后的精度控制在***以下，而且能够实现边打磨边检测，大大节省时间，提高效率，使其具备市场上打磨机器人少有的高精、高速、高效等特点。除此之外，该系统能够处理各种复杂形状的工件，并且保证工件的加工质量和产品的一致性。
成果亮点
1、融入Al自动算法的闭环控制程序设计，将机器人、工控机、测量设备、力控装置的程序设计相结合形成闭环控制系统，通过力传感器、3D线激光、高精度轮廓仪实时获取打磨的各项参数反馈给控制系统，在Al算法的协助下控制系统对原始设定的输入量参数进行校对，修正打磨过程，使打磨出的产品更符合预期要求。
2、研发了集先进硬件于一体的柔性自动化打磨机器人，在机器人本体上配置有串联六轴联动的浮动结构、力传感器、3D视觉智能检测等先进设备，在闭环控制自主算法的支持下实现边打磨边检测的自动化柔性打磨。
3、建立了开放式的参数设计及标准工具耗材库，可实时根据打磨过程中进行调整，可更快、更方便、更专业地选择设备所需要的耗材。通过提升机器人打磨硬件的自动化智能化，减少人力资源，降低生产成本，机械手可将待加工的产品通过磨抛去毛刺设备实施磨抛、去毛刺，工序可连贯进行，无需等待，缩短加工时间，提高加工效率。
团队介绍
1、胡尕磊，曾任职于富士康科技集团CNSBG事业群NWE技术研发处机械工程师，自动化课课长，设备开发部部长，从2000年开始进入自动化行业，在机器人系统集成行业深耕多年，曾带领20多名人员进行机器人系统的研发攻关，研发项目遍布于多个行业，超千万大型项目多个，拥有研发机器人抛光打磨系统，机器人搬运系统，自动化非标设备的开发经验，并获得数十项发明专利和实用新型专利。
2、曾磊，中级职称，从事机器人系统的开发，研发机器人抛光打磨系统，机器人搬运系统，自动化非标设备的开发，曾完成4000万OPPO测试自动化项目设计，具有优秀的实战经验。近10余年累计开发项目大小上百个，对售前、售中、售后有良好的经验，目前累计获得发明和实用新型专利等共10项。
3、蒋小双，在自动化行业深耕多年，获得多项发明专利和实用新型专利。负责的项目遍布于多个行业，具有丰富的项目管理及产品应用实践经验。
4、林育锐，在自动化行业电气控系统深耕多年，获得在自动化行业电气控系统深耕多年，获得多项发明专利和实用新型专利，具备丰富的大型项目开发经验。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国“智能装备与新材料产业科技服务团 (中国发明协会) 评价时间：2022-08-25
崔洪亮
广东普立维科技有限公司
董事长
综合评价
该成果将机器人、测量设备、力控装置相结合形成闭环控制系统，采用力传感器、3D线激光、高精度轮廓仪实时获取打磨的各项参数，通过Al 算法对原始设定的参数进行调校，修正打磨过程，实现了工件磨削抛光的自动化，解决了打磨产品测量精度问题及打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等工艺参数选择问题，降低企业的生产和管理成本，具有较强的实践性与创新性，值得推广。
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