科创中国
高精密滚珠减速技术
发布时间: 2022-07-18
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
本成果研究的高精密滚珠减速技术，使用滚珠作为传动部件，替代齿轮在滚槽间做差别往返运动来传递运动和扭矩以实现啮合。滚珠减速器的轴体包括安装部以及偏心部，偏心部装设有驱动盘，驱动盘靠近内圈的一侧设有内摆线环槽，内圈靠近驱动盘的一侧设有外摆线环槽，内摆线环槽与外摆线环槽之间装设有多个滚球；安装部装设有输出盘，输出盘包括内圈、外圈及多个滚珠，多个滚珠装设于内圈与外圈之间。使用时，滚珠减速器的轴体与电机连接，内圈作为输出轴，利用滚球的滚动传递运动，实现对电机的减速。滚球滚动时的滚动摩擦相较于传统齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，损耗更小。同时，双波线滚珠减速轴承能够提升减速比，降低磨损损耗，大大提升传动效率。
成果亮点
1、零背隙：回转精度很高，滚珠球面接触，几乎没有间隙。
2、低噪音：内部滚珠接触，只有滚珠滚动的声音而没有齿轮啮合的声音。
3、高精度：重复定位精度可达进口减速器级别。
4、传动效率高：可达90%以上，滚珠接触传动非常轻快。
5、传动比覆盖范围广：1:5/10/15/20.多级可达1:100/200/…/160。
6、能耗低、寿命长：滚珠的轨道做特殊处理，硬度可达HRC70，耐磨性高，粗糙度接近***。
7、体积小、厚度薄：结构简单，配件少。
团队介绍
高精密滚珠减速技术研发团队为佛山市力普鑫精密技术有限公司，力普鑫是一家致力于为客户提供减速机应用的高科技创新型企业。公司坚持独立自主的发展战略，致力于开发满足市场和客户需求的创新产品。目前，公司的核心产品均为自主研发、独立制造，具有自主知识产权，在减速机应用方面，填补了国内单级减速机速比10-80以及微小型减速器的空白，高精密滚珠减速机产品被认定为广东省2019年认定的高新技术产品。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国“智能装备与新材料产业科技服务团 (中国发明协会) 评价时间：2022-08-25
朱振旗
广东罗庚机器人有限公司
首席科学家
综合评价
技术团队研发的滚珠减速器技术较为成熟，使用滚珠替代传统齿轮，摩擦更小，损耗更小，大大提升传动效率，两层外圈保证减速器不因一层外圈卡死的而影响变速器的正常工作，滚球外裹疏水层防止滚珠发生锈蚀，减速器上盖与底盒为锁合结构，可防止开裂。
通过本技术所开发的产品具有零背隙、低噪音、高精度、传动效率高、传动比覆盖范围广、能耗低、寿命长等特点技术团队在该产品及技术上有多项专利布局，通过第三方的查新发现，其技术具有新颖性和创造性，已经有滚珠减速器产品的样品生产。制定有详细的研发计划以及销售策略，有利于技术成果的转化，为滚珠减速器的开发量产奠定坚实基础。
近几年，国内减速器行业产量整体呈现上涨态势。2020年，中国减速器产量将到达900万台，2021年我国减速器产量有望突破1000万台。随着中国大力推行制造业升级，尤其是工业机器人的高涨需求，为减速器行业的发展提供了源源不断的动力。
综上，本项目的滚珠减速器及其相关技术具有较好的知识产权保护布局，减速器及其技术成熟度非常高，已有样品生产，团队对产品的开发及销售有详细规划，国内市场需求旺盛，特别是高精密减速器，能够解决“卡脖子”问题。
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