本发明涉及三维运动检测技术领域,尤其为基于永磁定位技术的三维上肢运动检测系统及方法,包括永磁定位系统、无线传输模块、运动检测系统、三维呈像系统以及用于检测的装置本体,该基于永磁定位技术的三维上肢运动检测系统及方法,通过设置无线传输模块,采用无线通信技术,使被测者的运动更自由,也便于在康复训练中的系统推广,通过绑带绑在装置本体两端,能够将装置本体稳定的固定在测试者的肩关节、肘关节和腕关节处,进而提高测试数据的稳定性,通过调节按钮使得卡片伸缩,使得卡片卡在卡道上,能够对小磁体进行限位,便于定位肩关节、肘关节和腕关节处的方向和坐标。