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变截面垂直管道机器人

发布时间: 2022-07-04

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

变截面垂直管道机器人是一种既可用于圆形管道也可用于矩形垂直（水平）管道的移动机器人，该机器人采用东华大学独立知识产权的多履带行走机构技术，可稳定可靠地支撑在各种非磁性材料圆形或矩形垂直（水平）管道内前进后退行走、转弯、跨越一定高度的管内障碍，适合复杂的管道环境。最大工作行程80米，适应170mm高×300mm宽以上矩形管道，直径300mm以上圆形管道。

目前国内外均未见到能实现类似功能垂直管机器人。通过携带视频摄像头或超声波传感器等作业器具可进行管道检测、喷涂、探伤、清洗等。该机器人已完成技术研发，并制造出样机。

成果亮点
团队介绍
成果资料