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本发明公开了一种引信外弹道角运动环境模拟试验装置，包括底板、减速器、模拟弹丸运动机构、万向节传动机构、上曲柄滑块传动机构、下曲柄滑块传动机构、上齿轮齿条传动机构、下齿轮齿条传动机构、两根输入轴和两个支撑座。其特征在于所述的上齿轮齿条传动机构和下齿轮齿条传动机构输入轴与电机及减速器相连，将电机输出的整周回转运动转换为往复运动。上曲柄滑块传动机构和下曲柄滑块传动机构位于模拟弹丸运动机构与齿轮齿条传动机构之间，将齿轮齿条传动机构输出的往复运动转化为模拟弹丸运动机构需要的往复运动。所述的万向节传动机构将齿轮齿条机构输出的运动传递给曲柄滑块机构。本发明的引信外弹道角运动环境模拟试验装置，具有结构简单，易于加工，后期维护成本较低的优点。