一种基于自适应ROI划分的多目标快速图像匹配方法
发布时间: 2022-07-01
来源: 试点城市(园区)
基本信息
本发明公开了一种基于自适应ROI划分的多目标快速图像匹配方法,属于数字图像处理技术领域。在位姿变化、灰度不均等复杂场景下,本发明针对含有多个待定位目标且呈阵列式分布的待测视野大、目标工件数量多、匹配精度要求高的图像进行匹配定位,采用自适应ROI划分方法提高匹配速度与效率;针对复杂场景图像匹配定位精度差的问题,基于Canny边缘检测的目标分割算法准确分割目标和背景并抑制目标表观灰度不均的干扰;最后,使用均方误差作为评价指标对优选特征和匹配精度做直观地比较,辅助匹配特征的选择与定位精度的评估。本发明有效提升了阵列式分布多目标图像的匹配效率,同时,本算法也具有较高的匹配定位精度,能够取得良好的图像匹配效果。