需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种可自动避障的巡视智能小车

一种可自动避障的巡视智能小车

发布时间: 2022-07-01

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍

本发明公开了一种可自动避障的巡视智能小车，包括小车本体，其上固定有核心板、与核心板信号连接的超声波模组、电磁模组，核心板与车轮的驱动电机、驱动电机上的光栅测速器电性连接，核心板的预设程序运动控制算法包括步骤1：建立直行局部坐标系与转向全局坐标系；步骤2：画出转向运动轨迹，得到位姿方程；步骤3：离散求和的方法得到下一时刻运动参数；步骤4：基于增量式PID改进算法，得到算法修正后的位姿方程。本发明在核心板上预设程序控制小车按照既定的转向轨迹运行，形成位姿方程，同时使用增量式PID改进算法使其决策系统在无需人为干预下，对复杂动态环境下具备局部路径规划、轨迹跟踪和动态避障功能，且能保证决策系统稳定性、平滑性。

成果亮点
团队介绍
成果资料