基于脉冲牵制自适应控制的Lur`e网络聚类同步方法
发布时间: 2022-06-30
基本信息
本发明公开了一种基于脉冲牵制自适应控制的Lur’e网络聚类同步方法,包括以下步骤:构建多重时滞和混合耦合的追随者Lur’e网络模型并确认其领导节点;通过传感器获得各领导节点的状态信息并建立误差网络模型;向每个节点传输邻接节点与同步节点的状态信息,基于所述误差网络模型构建脉冲牵制反馈控制器;其中,所述脉冲牵制反馈控制器包含自适应更新定律,基于所述自适应更新定律对脉冲牵制反馈控制器的控制强度进行自适应调整;当所述脉冲牵制反馈控制器受到脉冲扰动影响时,根据脉冲效应ρ的取值范围来求取柯西矩阵,并利用参数变分法得出聚类同步的判定条件。其通过调节系统自身参数实现同步,控制成本低。