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一种自动化冲压线装夹机械臂

发布时间: 2022-06-30

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

摘要: 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体地说，涉及自动化冲压线装夹机械臂，包括底座板，固定座上表面开设有转槽，环形槽中设有连接环，立柱底部与转槽对应处设有转轴，顶板上表面设有电机，且同轴连接有螺纹杆，活动板上与梯型槽对应处设有梯型块，T型槽中设有滑块，滑块底部设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩臂上设有夹爪，活动板上表面还设有第一电动伸缩杆；该自动化冲压线装夹机械臂，立柱在转轴配合下与固定座转动连接，螺纹杆与梯型块螺纹连接，便于带动活动板在竖直方向上中上下移动，活动板上安装滑块，在第一电动伸缩杆配合下，在水平面上水平移动，第二电动伸缩杆的配合夹爪，便于对需要的自动化冲压线装的模具进行夹取使用。

主权利要求: 1.一种自动化冲压线装夹机械臂，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)上表面中心处设有固定座(2)，所述固定座(2)上表面开设有转槽(20)，所述转槽(20)上靠近顶部边缘处开设有环形槽(21)，所述环形槽(21)中设有连接环(22)，所述固定座(2)上方设有立柱(3)，所述立柱(3)底部与转槽(20)对应处设有转轴(30)，所述立柱(3)顶端开设有梯型槽(31)，所述立柱(3)顶部设有顶板(32)，所述顶板(32)上表面设有电机(4)，所述电机(4)的输出轴穿过顶板(32)，且同轴连接有螺纹杆(40)，所述立柱(3)一侧设有活动板(5)，所述活动板(5)上与梯型槽(31)对应处设有梯型块(52)，所述活动板(5)端部上开设有T型槽(50)，所述活动板(5)上表面开设有通槽(51)，所述T型槽(50)中设有滑块(7)，所述滑块(7)底部设有第二电动伸缩杆(8)，所述第二电动伸缩杆(8)的伸缩臂上设有夹爪(80)，所述滑块(7)顶部设有凸块(70)，所述活动板(5)上表面还设有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的伸缩臂与凸块(70)连接。

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