一种基于语义SLAM方法的语音控制型移动机器人

本发明提供一种基于语义SLAM方法的语音控制型移动机器人,其能够实现未知复杂环境的感知与理解,且更准确的识别语音信息,使移动机器人能够更灵活的适用于不同的应用场景。一其包括控制器、远程服务器、视觉采集模块、语音采集模块;视觉采集模块、语音采集模块与控制器通信连接,远程服务器包括语义SLAM模块、语音识别模块;控制器与远程服务器通信连接;控制器基于语义SLAM模块计算所得的位姿估计结果、三维语义地图,按照语音识别模块计算所得的语音控制命令,规划机器人的行为轨迹,并控制机器人执行动作。