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一种受限空间检测车 实用新型专利 ZL 2020 2 1668333.9 2020-08-11

受限空间检测车项目简介

       受限空间是指工厂的各种设备内部(炉、塔釜、罐、仓、池、槽车、管道、烟道等)和城市(包括工厂)的隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、阀

       门间、污水处理设施等封闭、半封闭的设施及场所。

       受限空间检测车项目的开发主要应用于化工设备检修中化工设备受限空间的检测当中，化工设备内部因空间有限，内部结构及化学成分复杂，化工

       设备检修

       时为保证检修作业的安全，杜绝检修作业中人员的人身事故发生，需要对内部空间进行受限空间检测，目前，检测时为保证检测的准确性，检测人

     员需直接进入化工设备内部实施检测，检测时存在人身安全及作业安全隐患，检测难度大，经常有人员进入受限空间作业因检测及作业不当造成人

       员伤亡事故。

       受限空间检测车技术的特点如下：

       该技术主要创新内容是开发出一种受限空间检测设备，该设备采用一种蜘蛛吊车底盘，并在该车辆底盘上设置有可以前后、上下，左右移动的动作

       臂，动作臂可以做旋转运动及前后、上下，左右移动，检测时，操作人员将安装于检测平台的设备通过控制动作臂送达到作业地点，并经化工设备

       （例如，反应釜、罐体、蒸馏塔等）人孔进入受限空间进行检测作业、监控，采集的数据通过无线形式传递到控制台上。在化工装置区进行受限空

       间检测作业时，检测车安装排气管防火罩，可以防止发动机排出的气体因夹带火星而点燃化工装置区的可燃气体并引发爆炸等安全事故，保证作业

       安全。

       1）受限空间检测车因采用具有多段可以前后、上下，左右移动的动作臂，检测探头安装在动作臂的顶端，并在动作臂顶端安装有照明及摄像设备，

       检测时检测探头可以在检测过程中可以在复杂的化工设备内做前后、上下，左右移动，并在一定范围内进行旋转动作，在具有复杂结构及环境化学

       成分复杂的化工设备受限空间内进行检测，可以满足受限空间检测需要。

       2）受限空间检测车可以代替人员在易燃易爆、存在有毒有害化学品泄露的化工装置区使用，用于化工设备受限空间的检测作业，降低了人员在受限

       空间作业时的安全风险，避免了人员因检测、作业不当造成的人员伤亡事件，使用效果良好。

       3）受限空间检测车可以代替作业人员对不同安装位置的化工设备内部受限空间进行检测，提高了作业安全性和检测效率。

       4）受限空间检测车首次提出应用检测车的方案代替人员检测应用于化工设备的受限检测，具有一定的创新性，独创性。

       5) 该技术于2021年3月30日获得实用新型专利授权。