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本发明公开了一种螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀模块及其方法。首先气缸动作以伸出测杆，接近开关暂不工作，准备对刀；然后沿横向(+Y方向)平移螺母，使XY平面-Y方向上的内螺纹滚道截线在接近开关的有效量程内；接着螺母随轴向平移定位机构沿轴向(+X方向)进给，当内螺纹滚道进入接近开关的测量范围后，开关开启并对螺母内螺纹滚道进行对刀操作，实时采集开关量信号的变化及相应位置信息；随后，数控系统对信号数据进行分析与处理，得到对应的内螺纹滚道中心位置，通过相应的坐标变换，确定砂轮的磨削起点位置，实现砂轮对刀的定位；最后，气缸动作以收回测杆，螺母则平移至正确的砂轮磨削起点位置。本发明还公开了一种自动对刀模块，其中，接近开关随气缸可实现轴向位移的伸缩动作；螺母随横向平移定位机构和轴向平移定位机构可实现水平面内的位置调整。使用该自动对刀方法及模块，可实现螺母内螺纹滚道的非接触式自动对刀，有效地提高螺母内螺纹滚道磨削加工的精度和效率。