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Pioneer化工安监巡检机器人

发布时间: 2022-06-28

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

项目为国内首个以化工安监为主题的自主移动机器人，采用团队自主研发的车身机械稳定系统，并通过机器学习和激光雷达SLAM和GPS惯导技术，实现在预设范围内24小时全方位自主规划巡逻路径并定点停留执行安监巡检任务。可实现夜间热成像探测、高温探测、气体监测、管廊瞭望、人体行为分析等功能，对人员、设备与环境进行实时数据监测，及时发现异常状况并报警。产品采用的通用底盘还可搭载不同传感器与操作模块，实现异常目标跟随、定点停留、自动充电、地面清洁等附加服务。

成果亮点
团队介绍
成果资料