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基于yolov3检测的多贝努利滤波器的视觉多目标跟踪

发布时间: 2022-06-28

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本发明公开了一种基于yolov3检测的多贝努利滤波器的视觉多目标跟踪，属于机器视觉和智能信息处理领域。本发明介绍了一种多贝努利滤波框架下的yolov3检测技术。利用抗干扰卷积特征对目标进行描述，并将检测结果和跟踪结果进行交互融合，实现对未知数和时变数视频多目标状态的精确估计。在跟踪过程中，匹配的检测盒与目标轨迹和目标模板相结合，确定新的目标，并实时地重新识别被遮挡的目标。同时，在考虑被检测目标和被估计目标的身份信息的前提下，实现了目标的身份识别和跟踪，有效地提高了被遮挡目标的跟踪精度，减少了跟踪碎片。实验表明，本发明具有良好的跟踪效果和鲁棒性，能够广泛满足智能视频监控、人机交互、智能交通控制等系统的实际设计要求。

成果亮点
团队介绍
成果资料