一种基于负反馈系统的交通信号灯状态实时判断方法

本发明公开了一种基于负反馈系统的交通信号灯状态实时判断方法，该负反馈系统包括车内模块与终端模块；本发明通过检测在车联网环境下，车辆在交通信号灯路口发生停留时间异常数及速度异常数，从而判断交通信号灯是否发生故障。即车内模块判断交通路口内汽车是否发生停留异常或速度异常，若是，则进行下一步操作；终端设备判断同一个地点内，多辆汽车是否停留异常或速度异常，若是，则判断为该路段交通信号灯发生异常。本发明通过从驾驶行为负反馈，以低成本提高了道路交通的安全性，加快执法人员对故障交通信号灯的维修与所在路口的管理。