一种外绕组控制的两自由度无轴承开关磁阻电机

本发明公开了一种外绕组控制的两自由度无轴承开关磁阻电机，包括定子和转子，所述转子的边部设置有转子齿，所述定子由外绕组和定子铁心组成；所述定子铁心包括分布在转子径向外侧同一圆周上x方向和y方向的四个悬浮齿，以及连接相邻两个悬浮齿的隔磁体，所述悬浮齿由永磁片和对称连接于永磁片两侧的导磁片沿转子的轴向层叠而成，所述隔磁体内壁连接有转矩齿，所述转矩齿上绕制有转矩绕组；所述外绕组包括连接x方向两个悬浮齿构成两条x方向对称闭合路径的x方向控制铁心，以及连接y方向两个悬浮齿构成两条y方向对称闭合路径的y方向控制铁心，所述x方向控制铁心和y方向控制铁心上分别绕制有悬浮绕组。